Android Client для ROS Sensor Publisher
Приложение Android для публикации и данных датчика устройства как сообщение ROS.
Это приложение публикует информирование датчика Folloiwng
$ rosnode info android_sensor_message
----------------------------------------------------------------------------------
Node [/android_sensor_message]
Публикации:
* /Гравитация [jsk_gui_msgs /Gravity]
* /rosout [rosgraph_msgs /log]
* /imu [sensor_msgs /imu]
* /device [jsk_gui_msgs /deficesensor]
* /magneticfield [jsk_gui_msgs /magneticfield]
Читать далее
